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打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成,。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱(chēng)龍門(mén)）之間,，用提升吊鉤吊升,。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī),，用以起吊樁和樁錘,。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向,，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層,。
